Aktywność społeczna jest rozumiana przez encyklopedię jako praca społeczna. We wnętrzu organizacji największą rolę pod tym względem pełnią instruktorzy, a w szczególności drużynowi.

To od nich zaczyna się wszelka praca wolontariacka na rzecz społeczności lokalnej, to oni wpajają młodemu pokoleniu jak ważne jest wspieranie, ambicja oraz pomoc przy pracy na rzecz innych jednostek, a co najważniejsze pomagają w wychowaniu młodego człowieka poprzez stawianie wyzwań.
Harcerstwo to nie tylko zabawa, w większym stopniu możemy je określić trzema słowami: służba, braterstwo i pomoc. Co się łączy w tych trzech słowach?
Na co dzień harcerze angażują się nie tylko w działania społeczności harcerskiej, działają również na innych płaszczyznach życia, każdą lub prawie każdą rolę, jaką pełnią w społeczeństwie, możemy nazwać służbą. Przez podejmowanie się kolejnych wyzwań jako wolontariusze zawsze starają się rozsiać wokół siebie pozytywność oraz pokazać czym naprawdę jest braterstwo. Dzięki pomocy, jaką niesie ze sobą zuch, harcerz czy wędrownik rozwija się ono, by dalej nieść pomoc w coraz to lepszy i bardziej kreatywny sposób.
Drużyny, Gromady oraz oddzielne jednostki Harcerskie przyczyniają się również do poprawienia jakości funkcjonowania wspólnoty lokalnej. Na przestrzeni lat pojawiają się różne projekty edukacyjne prowadzone przez instruktorów Hufca ZHP Legionowo, które mają na celu rozwinięcie młodego człowieka w danej wybranej dziedzinie życia. Wydarzenia te organizowane są na skalę wyższą jak na przykład organizacja eventu ogólnopolskiego, jak i na skalę lokalną, czyli organizacja warsztatów w szkołach, przedszkolach. W tych przedsięwzięciach udział bierze nie tylko młodzież zrzeszona, ale też osoby postronne, które nie miały dotychczas do czynienia ze społecznością harcerską. Takimi projektami w ostatnich latach były m.in. Warsztaty Dziennikarskie „NEWS” oraz Harcerski Festiwal Piosenki „Wiosenne Czarowanie”.
Paulina Osińska