Robert Baden Powell przyszedł na świat 22 lutego 1857 roku. Nikt wtedy nawet nie przypuszczał jak wiele on osiągnie i jak dużo wniesie do otaczającego go świata.
Nikomu nie przyszło wówczas na myśl, że stanie się bohaterem zarówno dla ówczesnej jak i dla dzisiejszej młodzieży.
Na świat przyszedł 22 lutego w stolicy Wielkiej Brytanii, Londynie. Imię dostał po swoim dziadku. Gdy Robert miał trzy lata, zmarł jego ojciec. Tak więc wychowanie go całkowicie przejęła jego matka Henrietta Grace Smyth. Dzięki ciężkiej i wytrwałej pracy dostał stypendium do prestiżowej szkoły Charterhouse School. W czasie edukacji zaczął rozwijać swoje pasje – polowanie, grę aktorską i malarstwo.
W roku 1876 wstąpił do wojska. Początkowo służył w Indiach a następnie w Afganistanie, Afryce Południowej i Anglii. . W czasie służby pełnił funkcję zwiadowcy( ang. „scout”). W międzyczasie pracował w brytyjskim wywiadzie w Europie. W roku 1899 dowodził obroną miasta Mafeking( Afryka Południowa). W czasie obrony miasta działali nie tylko dorośli mężczyźni. Powstał oddział młodych chłopców, było ich 38, którzy pomagali rannym, roznosili pocztę a także pełnili dzienne warty. Byli oni niezwykle oddani swojej ojczyźnie dlatego przydzielone im działania wypełniali niezwykle staraninie i sumiennie. Nie uszło to uwadze Baden-Powalla. Za poprowadzenie tej obrony Robert Baden-Powell został najmłodszym generałem w brytyjskiej armii. W roku 1880 dzięki swojej własnej, innowatorskiej metodzie szkolenia żołnierzy i młodych chłopców-skautów w Indiach udaje mu się wziąć do niewoli wojska przeciwnika bez użycia broni a jedynie za pomocą technik zwiadowczych.
W 1902 powrócił do Wielkiej Brytanii i na poważnie zaczął myśleć o idei skautingu. Rok 1907 przyniósł ze sobą pierwszy obóz harcerski, który odbył się na wyspie Brownsea. Baden-Powell działał z młodzieżą na zasadzie zastępów. Jego celem było wychowanie chłopców w duchu patriotyzmu, tak by nauczyć ich samodzielności ale też działania w grupie. Rok później wydał książkę zatytułowaną „Scouting for boys”. W roku 1909 Agnes Baden-Powell, z pomocą swojego brata Roberta, stworzyła pierwszą żeńską organizację skautową. Rok 1920 przyniósł Robertowi zaszczytny tytuł Naczelnego Skauta Świata. Dzięki niemu i jego działaniom w roku 1922 liczba skautów na świecie przekroczyła 1 milion. Robert Baden-Powell zmarł w 1941.